De aubade ofwel morgenlied, ontstond aan het einde van de twaalfde eeuw. Na een gezamenlijk doorgebrachte nacht brachten geliefden elkaar een aubade om hun spijt te betuigen voor het onvermijdelijk aanbreken van de ochtend van een nieuwe dag.
In 1958 werd het gelijknamige lingeriemerk Aubade opgericht toen slipjes en (jarretel-) gordels essentiële elementen werden van lingerie voor dames. Niet meer noodzakelijk voor fysieke ondersteuning is Aubade begonnen met het aanbieden van sensuele en glamoureuze producten. Ook is zij het eerste merk dat lingerie sets, bijpassende bh’s en ondergoed introduceerde.
Aubade staat voor kwaliteit, het belang van elegantie en een ondeugend gevoel als onderdeel in het spel van verleiding.
Aubade heeft als doel om elke lichaamsvorm te omarmen als een tweede huid, ongeacht de grootte en maat, comfort en welzijn te garanderen en lijnen te creëren die het lichaam van de vrouw versterken. Hiervoor worden de mooiste materialen, zoals Calais kant, zwitsers borduurwerk en zijde, gebruikt.